西安未央区是陕西省西安市下辖的一个行政区域，近年来随着城市化进程的加快，环境保护问题日益凸显。为了改善未央区的环境质量，提升居民的生活品质，设立一家环境工程公司势在必行。那么，设立这样一家公司需要满足哪些条件？又需要多少费用呢？下面将详细介绍。

首先，设立一家环境工程公司需要满足以下几个基本条件：

1. 注册资金：根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立有限责任公司的最低注册资本应为30万元人民币，而设立股份有限公司的最低注册资本应为50万元人民币。因此，设立环境工程公司至少需要30万元的注册资金。

2. 人员要求：环境工程公司需要拥有一支专业的团队，包括环境工程师、环境监测师、环境评估师等相关人员。这些人员应具备相关的职业资格证书，并且具备丰富的实践经验。

3. 技术设备：环境工程公司需要购置一些必要的技术设备，如空气质量监测仪器、水质分析仪器、噪声监测仪器等。这些设备的价格不菲，需要根据实际需求进行投资。

4. 场地要求：环境工程公司需要有一个适合的办公场所，可以是租赁的写字楼或者自己购置的办公楼。同时，还需要有一定的仓储空间，用于存放技术设备和相关材料。

其次，设立环境工程公司的费用主要包括以下几个方面：

1. 注册费用：注册公司需要支付一定的费用，包括工商注册费、税务登记费、组织机构代码证费等。根据不同地区的政策和标准，注册费用会有所不同，大致在5000元至1万元之间。

2. 设备费用：购置环境监测仪器和其他技术设备需要一定的投资。根据不同品牌和型号的设备，价格可能会有较大的差异。初期投资大致在10万元至50万元之间。

3. 人员费用：环境工程公司需要支付员工的工资和福利待遇。这个费用根据公司规模和员工数量的不同而有所差异，大致在5万元至30万元之间。

4. 租赁费用：如果公司选择租赁办公场所，需要支付一定的租金。租金根据地段和面积的不同而有所差异，大致在2万元至10万元之间。

综上所述，设立一家环境工程公司需要满足一定的条件，并且需要一定的费用投入。虽然初期投资较大，但是环境工程行业具有广阔的市场前景和良好的发展潜力，对于关注环境保护的企业来说，是一个值得考虑的投资领域。